柔軟指（ロボットハンド）

こんなお困りごとはありませんか？

生産設備やロボットハンドで部品を把持(チャック)する際、次のようなことでお困りではないですか？

・複雑な形状や製品ごとに形が異なるワークを掴む際、滑りや位置ズレが起きて把持できず設備停止、チョコ停が発生する。

・多品種生産により段取り替え(ツールチェンジ)が多く、生産性が上がらない。

これらのお困りごとを解決する製品が、「柔軟指」です。

柔軟指の特徴/強み

「柔軟指（ラティス構造柔軟指）」は、3Dプリンターで造形された格子状（ラティス）の樹脂製ロボットハンドツールです。高い耐久性と対象物の形状に合わせて変形する「柔軟さ」により、多品種・異形状のワークを安定して包み込むような把持が可能になります。

Point01.ワークに合わせて変形可能

3Dプリンターによる独自の「ラティス構造」により、形状に合わせて包み込むように変形可能。また、ワークを面接触で包み込むため、複雑な形状のワークや複数個のワークでも安定してつかむことができます。

Point02.高い耐久性で長持ち

従来ロボットハンドツール素材として使用されてきたゲルやスポンジ素材では、破損が避けられませんでした。 しかしながら、強度のあるポリウレタンライクな素材をラティス構造にすることで、理想的な「柔らかさ」と「強さ」を両立。柔軟指の形状によっては100万回の把持動作でも問題ないという実績もあります。

Point03.自由に理想の形状を設計可能

ゲルやスポンジなどの柔らかい素材は加工が難しく、任意の形状を得ることが困難です。

一方、ラティス構造の柔軟指は3Dプリンターにて成形するため、設計自由度が高く、様々な形状や種類を製造可能です。これによりお客様の既存設備に適応した形状を製作でき、設備側の改造が最小限になります。

導入実績

自動車部品チャック

ドライブシャフト/コンロッド/インジェクタ/ベアリング/ブレーキ/ゴムホース/カムブラケット/シート 等

課題①異形ワークの搬送で段取り替え（ツールチェンジ）が生じる。

課題②金属ツールだとワークに傷がつく。ＭＣナイロンやウレタンゴムツールだと削れてしまい、交換頻度が高くなってしまう。

樹脂コネクタチャック

課題①形状違いが数百種類あり、段取り替えに手間がかかる。

課題②凹凸があり、つかむ位置を定めるのが難しい

課題③金属ツールでつかむと傷がつく。一方で把持力を下げるとワークを落としてしまいライン停止が発生する。

通い箱搬送

課題①部品メーカーごとに通い箱の形状が違うため、搬送ハンドを共通化できない。

課題②箱が樹脂製のため、強くつかむと割れてしまう。

→パレタイズ・デパレタイズ専用ソリューション(パレパンマン)で解決！

このような課題は【柔軟指】で解決できます！

柔軟指を導入すると、微妙に形状の違うワークに対して専用のツールを用意する必要がなく、一つのツールで対応可能になります。

独自の柔軟性で不定形ワークでも確実に把持してくれます。用途に応じた形状や柔軟性にカスタム設計・製作も可能です。

当社福岡事業所（工場）での柔軟指導入効果

自社製品である「ロータリージョイント(回転継手)」の製造工場内切削工程において、柔軟指の導入試験を行いました。

その結果、1日に数回~10回発生していた把持ミスによるチョコ停を0回にすることができました。

※効果は各社の仕様により異なります。

柔軟指導入後、形状・サイズが異なっても把持可能

産業用ロボットに特化したWEBマガジン robot digestにて、当社とKiQ Robotics様（福岡県北九州市）で研究開発中の「柔軟指」をご紹介頂きました。

▶記事「従来のロボットハンドの苦手分野こそが得意分野 / KiQ Robotics・リックス「柔軟指」（robot digest）

標準品

まずはトライしてみたいという方は標準品をお買い求めください！
専用設計よりリードタイムが短く、1個から購入可能です！

在庫がある場合は即納可能！（ない場合は発注より3週間程度で納品)

平型：製品番号102 型式：102-(格子形状)-(ピッチ)-(線形) 格子形状：FC ピッチ：50 (5mm) 線形：1mm or 1.2mm or 1.4mm	小物型：製品番号103 型式：103-(格子形状)-(ピッチ)-(線形) 格子形状：FC ピッチ：50 (5mm) 線形：1mm or 1.2mm or 1.4mm	V字型：製品番号104 型式：104-(格子形状)-(ピッチ)-(線形) 格子形状：FC ピッチ：50 (5mm) 線形：1mm or 1.2mm or 1.4mm

関連製品のご紹介

Dobot Magician 専用柔軟指(Dobot boots)

こんな方に！

・Dobot Magicianを購入したが、付属のツメではチャックミスが起きる。

・安価にDobot Magicianのハンドリング性能を向上させたい。

既存のツメに履かせるだけで使用可能！

柔軟指の仕様

Q1.事前検証は可能か？

A1.ハンディーのエアチャックデモ機（SMC製：JMHZ2-20D or MHF2-20D2)で検証可能です。

取り付ける柔軟指は平型(30mm×30mm)、小型(10mm×20mm)、V字型(円筒ワーク径10mm～80mmまで対応) から選べます。

無償貸し出しも可能です。(期間：到着日より1週間)

Q2.見積もり方法は？

A2. ワーク形状、重量、搬送動作、繰り返し位置の要求精度等をヒアリングし、専用設計or標準品を選定します。専用設計の場合、チャック、金属治具部、柔軟指部を設計の上、製作まで承ります。

Q3.柔軟指のみの購入は可能か？

A3.可能です。

Q4.繰り返し位置精度は？

A4.片側0.1mm程度のクリアランスのはめあい動作にて問題なしという実績がございます。

ワーク重量や形状によって変わりますので詳細はお問い合わせください。

Q5.柔軟指のつぶれシロは一様か？

A5.柔軟指のラティス(格子)パラメータによって変わります。

パラメータは格子間距離と格子の線形があり、多くの場合線形を変えることで荷重応答性を変更します。

貸出用サンプルは線形1.0mm,1.2mm,1.4mmがございますので、実際に触って確かめる場合はお問い合わせください。