柔軟指（ロボットハンドエンドエフェクタ）

生産設備、ロボットハンド開閉ツメに
様々な形状をやさしく「つかむ」革新エンドエフェクタ！！
用途に応じた形状や柔軟性にカスタム設計・製作が可能！

製品概要

柔軟指（ロボットハンドエンドエフェクタ） とは？

特殊ポリウレタン(high-performance-polyurethane-elastomer)樹脂を ラティス（格子）構造に設計することによって構造的な柔らかさを持たせたロボット ハンドのエンドエフェクターです。

柔軟指は、ワークの形状に倣って包み込むように把持するので、異形ワークや 径違いのワークも一つのツメですべてつかむことが可能になり、ハンドリングミスや ハンドの段替え作業を大幅に減らすことができます。

導入シーンのご提案

製造方法の紹介

柔軟指は光造形3Dプリンターで作られています。

光造形式プリンターは、微細で高精度な造形が可能な点と、表面が滑らかな造形ができる点が特徴です。

そのため、ラティス構造のような複雑な形状を作成することができます。

柔軟指（ロボットハンドエンドエフェクタ） Ｑ＆Ａ

　Ｑ１　製作可能な最大サイズは？形状は？

　Ａ１　３Dプリンタで製作可能な形状は基本的に製作可能です。 　

　Ｑ２　材質は？

　Ａ２　特殊ポリウレタンです。（high-performance polyurethane elastomer)

　Ｑ３　耐久性・交換頻度はどの程度になるか？

　Ａ３　潰し方や使用方法によりますが、450万回程度の繰り返しチャック動作においても問題なし

　　　　という実績がございます。

　　　　用途に応じたカスタム設計をご提案させていただきますのでお気軽にご相談ください。

　Ｑ４　耐熱性はどの程度あるか？

　Ａ４　連続使用で60℃以下が使用可能範囲となります。

　　　　また、火元がある場所でご使用いただくことはできません。